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Applied Mechanics – prof. Vito Cacucciolo

Automation and Robotics Engineering – sede di Bari · Politecnico di Bari · 1º anno · annuale · 12 CFU · canale unico

Libri del canale

Applied Mechanics 12 CFU

VCProf. Vito Cacucciolo Canale unico

Testi e materiali di base

Shabana – Dynamics of Multibody SystemsVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense e materiale didattico forniti dal docente.

Argomenti del programma: I Modulo - INTRODUTION TO MECHANICAL SYSTEMS DYNAMICS Dinamica dei corpi rigidi nello spazio (30 ORE – 3 CFU) Sistemi di riferimento; matrice di rotazione e trasformazione di coordinate; tensore velocità di rotazione; teorema di Poisson; composizione delle rotazioni finite. Cinematica del corpo rigido nello spazio tridimensionale; esempi: giunto cardanico di Cardano-Hooke e giunti omocinetici.

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Testi d'esame di Applied Mechanics del prof. Vito Cacucciolo, canale unico, corso di laurea in Automation and Robotics Engineering – sede di Bari (Laurea magistrale (LM-25)), Politecnico di Bari, 1º anno · annuale · 12 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Bellomo – Mechanics and Dynamical Systems with Mathematica; Shabana – Dynamics of Multibody Systems.

Vedi anche: Prof. Vito Cacucciolo · Applied Mechanics a Politecnico di Bari (tutti i canali)