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Applied Mechanics – Politecnico di Bari

Politecnico di Bari · Dipartimento di Ingegneria Elettrica e dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Vito Cacucciolo Canale unico

Corso di laurea: Automation and Robotics Engineering – sede di Bari · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · annuale · 12 CFU

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Testi e materiali di base

Shabana – Dynamics of Multibody SystemsCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense e materiale didattico forniti dal docente.

Argomenti del programma: I Modulo - INTRODUTION TO MECHANICAL SYSTEMS DYNAMICS Dinamica dei corpi rigidi nello spazio (30 ORE – 3 CFU) Sistemi di riferimento; matrice di rotazione e trasformazione di coordinate; tensore velocità di rotazione; teorema di Poisson; composizione delle rotazioni finite. Cinematica del corpo rigido nello spazio tridimensionale; esempi: giunto cardanico di Cardano-Hooke e giunti omocinetici.

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