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Bellomo – Mechanics and Dynamical Systems with Mathematica

Libro adottato a Politecnico di Bari, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Bellomo – Mechanics and Dynamical Systems with Mathematica» è adottato per Applied Mechanics dal prof. Vito Cacucciolo (Automation and Robotics Engineering – sede di Bari – Politecnico di Bari).

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Come lo indica il docente: N. Bellomo, L. Preziosi, C. Romano, Mechanics and Dynamical Systems with Mathematica, Springer-Verlag New York Inc., 2012

Titolo
Mechanics and dynamical systems with Mathematica(R)
Autori
Nicola Bellomo
Editore
Birkhauser, 2000

Chi lo adotta

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Applied Mechanics – Prof. Vito Cacucciolo Canale unico

Corso di laurea: Automation and Robotics Engineering – sede di Bari · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · annuale · 12 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Dispense e materiale didattico forniti dal docente.

Argomenti del programma: I Modulo - INTRODUTION TO MECHANICAL SYSTEMS DYNAMICS Dinamica dei corpi rigidi nello spazio (30 ORE – 3 CFU) Sistemi di riferimento; matrice di rotazione e trasformazione di coordinate; tensore velocità di rotazione; teorema di Poisson; composizione delle rotazioni finite. Cinematica del corpo rigido nello spazio tridimensionale; esempi: giunto cardanico di Cardano-Hooke e giunti omocinetici.

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