Nonlinear Systems And Control

Sapienza Università di Roma · Ingegneria civile e industriale · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Mattia Mattioni Canale unico

Corso di laurea: Control Engineering - Ingegneria Automatica · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 1º e 2º semestre · 12 CFU

Sapienza · Ingegneria civile e industriale / Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 12 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

Il docente indica 6 testi · da studiare tutti

Hassan Khalil – 3rd Edition Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Willems – The behavioral approach to open and interconnected…Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Sepulchre – Constructive nonlinear control Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Ortega – Putting energy back in control Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Bymes – Passivity, feedback equivalence, and the global stabilization…Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Ortega – Interconnection and damping assignment passivity-based control of…Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Modulo: NONLINEAR CONTROL SYSTEMS DESIGN Stabilità alla Lyapunov sistemi stazionari; il principio di invariance di LaSalle; sistemi lineari e lo studio della stabilità mediante linearizzazione; la varietà centrale; sistemi non-stazionari; stabilità input-to-state.

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