Robotics And Intelligent Machines – prof. Alessandro Ridolfi

Mechanical Engineering for Sustainability · Università degli Studi di Firenze · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU · canale unico

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Robotics And Intelligent Machines 6 CFU

ARProf. Alessandro Ridolfi Canale unico

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Siciliano – Planning and ControlVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

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Argomenti del programma: 1. Introduction to the course 2. Kinematics 3. Differential kinematics and statics 4. Dynamics 5. Trajectory planning 6. Motion control 7. Control of interaction 8. Sensors and actuators 9. Collaborative robots 10. Mobile robots

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Testi d'esame di Robotics And Intelligent Machines del prof. Alessandro Ridolfi, canale unico, corso di laurea in Mechanical Engineering for Sustainability (Laurea magistrale (LM-33)), Università degli Studi di Firenze, 2º anno · 1º semestre · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Siciliano – Planning and Control.

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