Corso di laurea magistrale in Ingegneria dell'Automazione e Robotica (LM-25)

Università degli Studi di Napoli Federico II · Dipartimento di Ingegneria Elettrica e Tecnologie dell'Informazione · Laurea magistrale · piano di studi, esami e libri, a.a. 2026/2027

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Il piano di studi in breve

1º anno

1º semestre

• Complementi di Meccanica · Prof. Sergio Savino · 1 libro: Rossi – Lezioni di Meccanica dei Robot
• Controllo Avanzato ed Applicazioni · 6 CFU · Prof. Roberto Ambrosino · 1 libro: Magni – Advance and Multivariable Control
• Modelli e Metodi della Ricerca Operativa · 6 CFU · Prof. Claudio Sterle · 2 libri: Caramia – Ricerca Operativa; Sforza – Modelli e Metodi della Ricerca Operativa
• Progetto e Sviluppo di Sistemi in Tempo Reale · 9 CFU · Prof. Marcello Cinque · 1 libro: Buttazzo – Sistemi in tempo reale

2º semestre

• Azionamenti Elettrici per Automazione e Robotica · 9 CFU · Prof. Ciro Attaianese · 2 libri: Leonhard – Control of Electrical Drives; Del Pizzo – Azionamenti Elettrici
• Foundations Of Robotics · 9 CFU · Prof. Bruno Siciliano · 1 libro: Siciliano – Foundations of Robotics
• Learning For Dynamics And Control · 6 CFU · Prof. Luigi Glielmo · 4 libri: Boyd – Convex Optimization; Borrelli – Predictive Control for Linear and Hybrid Systems; Sutton – Reinforcement Learning…

2º anno

1º semestre

• Control Lab · 6 CFU · Prof. Raffaele Iervolino · testi non ancora pubblicati
• Dinamica e Controllo dei Velivoli · 6 CFU · Prof. Massimiliano Mattei · testi non ancora pubblicati
• Modellistica e Dinamica dei Campi · 6 CFU · Prof. Amedeo Capozzoli, Prof. Angelo Liseno · testi non ancora pubblicati
• Progettazione di Controllori Industriali Robusti e Applicazioni · 6 CFU · Prof. Laura Celentano · 10 libri: Celentano – A fast design method for robust industrial…; Celentano – A fast design technique for robust industrial…; Celentano – Majorant-based control methodology for mechatronic and transportation……
• Prototipazione Virtuale · 6 CFU · Prof. Giuseppe Di Gironimo · 4 libri: Chirone – Disegno Tecnico Industriale; Caputo – La Realtà Virtuale nella Progettazione Industriale; Gary – Fondamenti di comunicazione grafica…
• Robotics Lab · 6 CFU · Prof. Mario Selvaggio · testi non ancora pubblicati

2º semestre

• Bioinspired And Soft Robotics · 6 CFU · Prof. Fanny Ficuciello · 4 libri: Soft Robotics by Cecilia Laschi, The MIT Press,; Siciliano – 2nd Edition; Rosen – Surgical Robotics…
• Control Of Complex Systems And Networks · 6 CFU · Prof. Pietro De Lellis · 4 libri: Bullo – Lectures on Network Systems; Newman – The structure and dynamics of networks; Siljak – Decentralized control of complex systems…
• Discrete Event Systems And Supervisory Control · 6 CFU · Prof. Gianmaria De Tommasi · 2 libri: Cassandras – Introduction to Discrete Event Systems; Control of Discrete-Event Systems
• Distributed Control And Cyber-Physical Systems Design · 6 CFU · Prof. Sabato Manfredi · 2 libri: Manfredi – Multilayer Control of Networked Cyber-Physical Systems; Bemporad – Networked Control Systems
• Field And Service Robotics · 6 CFU · Prof. Fabio Ruggiero · 3 libri: Siciliano – Foundations of Robotics; Ollero – Aerial Robotic Manipulation; Antonelli – Underwater Robots
• Piattaforme di Controllo in Real-Time per Azionamenti Elettrici · 6 CFU · Prof. Gianluca Brando · 2 libri: Mohan – Advanced Electric Drives; De Doncker – Advanced Electrical Drives
• Planning And Navigation · 6 CFU · Prof. Riccardo Caccavale · 2 libri: A modern approach; LaValle – Planning algorithms
• Robot Interaction Control · 6 CFU · Prof. Luigi Villani · 1 libro: Siciliano – Foundations of Robotics

Note sul piano di studi

• Per il 2º anno l'ateneo pubblica 14 insegnamenti senza indicare quali sono a scelta (per esempio le lingue o i laboratori): segui il tuo piano di studi.