Libri UniversitariApri il catalogo

Borrelli – Predictive Control for Linear and Hybrid Systems

Libro adottato a Cassino, a.a. 2026/2027 · 1 canale

Borrelli – Predictive Control for Linear and Hybrid SystemsVai su Amazon ›

Come lo indica il docente: F. Borrelli, A. Bemporad, e M. Morari, Predictive Control for Linear and Hybrid Systems. Cambridge: Cambridge University Press, 2017

ISBN 9781107016880

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Tecnologie dei Sistemi di Controllo – Prof. Filippo Arrichiello Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 2º semestre · Intelligenza Artificiale e Robotica · 9 CFU

Cassino · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · 9 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

Testi di riferimento

Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Magnani – Tecnologie dei sistemi di controlloVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Testi di approfondimento

Borrelli – Predictive Control for Linear and Hybrid Systemsquesto libroVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Khalil – Upper Saddle RiverVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Richiami di modellazione ed analisi di sistemi dinamici. Problema del controllo e struttura dei sistemi di controllo in retroazione. Sensori ed attuatori per il controllo del moto. Precisione a regime, precisione dinamica, stabilità e robustezza. Tecniche di progettazione della strategia di controllo. Regolatori PID. Pianificazione del moto. Strutture di controllo avanzate. Elementi non lineari.

Apri la scheda ufficiale ›
Aiutaci a tenerci aggiornati
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.