Tecnologie dei Sistemi di Controllo – prof. Filippo Arrichiello

Ingegneria Informatica · Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale · 1º anno · 2º semestre · Intelligenza Artificiale e Robotica · 9 CFU · canale unico

Testi d'esame di Tecnologie dei Sistemi di Controllo del prof. Filippo Arrichiello, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Informatica (Laurea magistrale (LM-32)), Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale, 1º anno · 2º semestre · Intelligenza Artificiale e Robotica · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Bolzern – Fondamenti di controlli automatici; Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo; Borrelli – Predictive Control for Linear and Hybrid Systems; Khalil – Upper Saddle River.

Tecnologie dei Sistemi di Controllo – Prof. Filippo Arrichiello Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 2º semestre · Intelligenza Artificiale e Robotica · 9 CFU

Cassino · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Testi di riferimento

Bolzern – Fondamenti di controlli automatici Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Magnani – Tecnologie dei sistemi di controllo Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Testi di approfondimento

Borrelli – Predictive Control for Linear and Hybrid Systems Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Khalil – Upper Saddle River Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Richiami di modellazione ed analisi di sistemi dinamici. Problema del controllo e struttura dei sistemi di controllo in retroazione. Sensori ed attuatori per il controllo del moto. Precisione a regime, precisione dinamica, stabilità e robustezza. Tecniche di progettazione della strategia di controllo. Regolatori PID. Pianificazione del moto. Strutture di controllo avanzate. Elementi non lineari.

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Vedi anche: Prof. Filippo Arrichiello · Tecnologie dei Sistemi di Controllo a Cassino (tutti i canali)