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Tecnologie dei Sistemi di Controllo

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Filippo Arrichiello Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 2º semestre · Intelligenza Artificiale e Robotica · 9 CFU

Cassino · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · 9 CFU · apri nel catalogo

Testi di riferimento

Bolzern – Fondamenti di controlli automaticiVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Magnani – Tecnologie dei sistemi di controlloVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Testi di approfondimento

Borrelli – Predictive Control for Linear and Hybrid SystemsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Khalil – Upper Saddle RiverVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Richiami di modellazione ed analisi di sistemi dinamici. Problema del controllo e struttura dei sistemi di controllo in retroazione. Sensori ed attuatori per il controllo del moto. Precisione a regime, precisione dinamica, stabilità e robustezza. Tecniche di progettazione della strategia di controllo. Regolatori PID. Pianificazione del moto. Strutture di controllo avanzate. Elementi non lineari.

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