Control Systems And Robotics – Siena

Università degli Studi di Siena · Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Domenico Prattichizzo Canale unico

Corso di laurea: Biotech Engineering for Health – sede di Siena · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 1º semestre · 10 CFU

Siena · Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche · 10 CFU · apri nel catalogo · Biotech Engineering for Health – sede di Siena · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Franklin – Feedback Control of Dynamic Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Siciliano – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Lecture notes and laboratory material provided by the instructor.

Argomenti del programma: - Dynamic Systems and Control Introduction to dynamic systems: state, input, output; continuous and discrete time; examples across engineering domains. Modelling with ordinary differential equations; linearisation around an operating point. Laplace transform, transfer functions, poles and zeros, impulse and step response.

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