Prof. Andrea Garulli

Università degli Studi di Siena · Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Andrea Garulli

Papoulis – Random variables, and stochastic processes – System Identification And Data Analysis (Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena, 1º anno · annuale · Robotics and Automation · 12 CFU)
Soderstrom – Discrete-time stochastic systems – System Identification And Data Analysis (Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena, 1º anno · annuale · Robotics and Automation · 12 CFU)
Ljung – System Identification – System Identification And Data Analysis (Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena, 1º anno · annuale · Robotics and Automation · 12 CFU)
Ljung – System Identification Toolbox – System Identification And Data Analysis (Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena, 1º anno · annuale · Robotics and Automation · 12 CFU)
[BBS] Bolzern – Fondamenti di controlli automatici – Sistemi Dinamici (Ingegneria Informatica e dell'Informazione – sede di Siena, 2º anno · 1º semestre · 9 CFU)
Analisi e controllo – Sistemi Dinamici (Ingegneria Informatica e dell'Informazione – sede di Siena, 2º anno · 1º semestre · 9 CFU)
[CCVS] Chiaverini – Fondamenti di sistemi dinamici – Sistemi Dinamici (Ingegneria Informatica e dell'Informazione – sede di Siena, 2º anno · 1º semestre · 9 CFU)

Materie del prof. Andrea Garulli

System Identification And Data Analysis Canale unico

Corso di laurea: Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · annuale · Robotics and Automation · 12 CFU

Siena · Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche · 12 CFU · apri nel catalogo · Artificial Intelligence and Automation Engineering – sede di Siena · 1º anno ›

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Papoulis – Random variables, and stochastic processes Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Soderstrom – Discrete-time stochastic systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Ljung – System Identification Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Ljung – System Identification Toolbox Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Soderstrom – Discrete-time Stochastic Systems Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Ljung – Theory for the User Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: **System Identification** Recall on random variables: CDF/PDF, multivariate distributions, mean/variance, confidence intervals, covariance and correlation, Gaussian variables, functions of random variables, conditional distributions. Estimation Theory: parametric estimation, estimator properties, performance criteria, Minimum Variance Unbiased Estimator, Cramér–Rao bound, Maximum Likelihood Estimation,…

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Sistemi Dinamici Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica e dell'Informazione – sede di Siena · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU

Siena · Ingegneria dell'Informazione e Scienze Matematiche · 9 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica e dell'Informazione – sede di Siena · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Testo di riferimento

[BBS] Bolzern – Fondamenti di controlli automatici Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Testi di consultazione

Analisi e controllo Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

[CCVS] Chiaverini – Fondamenti di sistemi dinamici Cerca su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Modellistica dei sistemi dinamici. Concetto di stato. Rappresentazione ingresso-uscita e ingresso-stato-uscita. Sistemi dinamici lineari tempo continuo e discreto. Sistemi dinamici non lineari. Esempi di modelli: sistemi fisici, biologici, economici, sociali. Stati di equilibrio. Concetto di stabilità: stabilità degli stati di equilibrio; stabilità nei sistemi lineari (interna ed esterna).

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Andrea Garulli per System Identification And Data Analysis?

Papoulis – Random variables, and stochastic processes; Soderstrom – Discrete-time stochastic systems; Ljung – System Identification; Ljung – System Identification Toolbox; Ljung – System Identification Toolbox

Quali libri consiglia il prof. Andrea Garulli per Sistemi Dinamici?

[BBS] Bolzern – Fondamenti di controlli automatici; Analisi e controllo; [CCVS] Chiaverini – Fondamenti di sistemi dinamici