Argomenti del programma: 1 - Cinematica 1.1 Cinematica del punto materiale Moto, traiettoria e legge oraria. Spostamento, velocità, accelerazione. Moto piano. 1.2 Cinematica dei sistemi materiali liberi e vincolati Vincoli olonomi e vincoli anolonomi, vincoli fissi e vincoli mobili, coordinate libere e gradi di libertà. Definizione di sistema rigido. Terna solidale, matrice dei coseni direttori. Angoli di Eulero.
Argomenti del programma: 1 - Cinematica 1.1 Cinematica del punto materiale Moto, traiettoria e legge oraria. Spostamento, velocità, accelerazione. Moto piano. 1.2 Cinematica dei sistemi materiali liberi e vincolati Vincoli olonomi e anolonomi, vincoli fissi e mobili, coordinate libere e gradi di libertà. Definizione di sistema rigido. Terna solidale, angoli di Eulero. Particolari moti rigidi: traslatorio e rotatorio; relativi atti di moto.
Argomenti del programma: Preliminari di algebra lineare. Richiami di algebra lineare e calcolo vettoriale, soprattutto in 3D. Cinematica . Cinematica del punto e dei sistemi di punti. Vincoli olonomi e vincoli anolonomi, coordinate libere e gradi di libertà. Il vincolo di rigidità. Coordinate libere di un corpo rigido. Atto di moto rigido. Velocità angolare e formule di Poisson. Descrizione di particolari moti rigidi.
Argomenti del programma: Cinematica. Cinematica del corpo rigido: gradi di libertà, coordinate libere. Atto di moto rigido piano: velocità angolare, teorema di Eulero, centro di istantanea rotazione. Cinematica dei sistemi di corpi rigidi. Vincoli cinematici e loro principali proprietà. Geometria della masse. Sistemi di vettori applicati al corpo rigido e loro riduzione. Centro di massa e baricentro. Momenti di inerzia. Statica.
Argomenti del programma: Cinematica. Cinematica del corpo rigido: gradi di libertà, coordinate libere. Atto di moto rigido piano: velocità angolare, teorema di Eulero, centro di istantanea rotazione. Cinematica dei sistemi di corpi rigidi. Vincoli cinematici e loro principali proprietà. Geometria della masse. Sistemi di vettori applicati al corpo rigido e loro riduzione. Centro di massa e baricentro. Momenti di inerzia. Statica.
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