Meccanica Razionale – Politecnico di Torino

• Durante le ore di esercitazione saranno resi disponibili, e parzialmente svolti, ulteriori esercizi sui vari argomenti dell'insegnamento. Sul Portale della Didattica sarà inoltre messa a disposizione degli studenti una raccolta di temi…

Argomenti del programma: - Cinematica del punto. Traiettoria e legge oraria, velocità, accelerazione. Sistema di coordinate di Frenet. - Sistemi vincolati. Classificazione dei vincoli (olonomi, anolonomi, bilateri, unilateri, dipendenti e indipendenti dal tempo), coordinate lagrangiane e gradi di libertà, velocità, spostamenti virtuali. - Cinematica del corpo rigido.