Belli – Meccanica razionale – Esercizi

Argomenti del programma: Cinematica dei sistemi di punti : vincoli olonomi ed anolonomi (cenni), gradi di libertà e coordinate libere di un sistema. Cinematica del corpo rigido : il vincolo di rigidità, gradi di libertà e coordinate libere di un corpo rigido, atto di moto rigido, sistemi di corpi rigidi soggetti a vincoli.

Argomenti del programma: Cinematica dei sistemi di punti : vincoli olonomi ed anolonomi (cenni), gradi di libertà e coordinate libere di un sistema. Cinematica del corpo rigido : il vincolo di rigidità, gradi di libertà e coordinate libere di un corpo rigido, atto di moto rigido, sistemi di corpi rigidi soggetti a vincoli.

Argomenti del programma: Cinematica dei sistemi di punti : vincoli olonomi ed anolonomi (cenni), gradi di libertà e coordinate libere di un sistema. Cinematica del corpo rigido : il vincolo di rigidità, gradi di libertà e coordinate libere di un corpo rigido, atto di moto rigido, sistemi di corpi rigidi soggetti a vincoli.

Argomenti del programma: Preliminari di algebra lineare. Richiami di algebra lineare e calcolo vettoriale, soprattutto in 3D. Cinematica . Cinematica del punto e dei sistemi di punti. Vincoli olonomi e vincoli anolonomi, coordinate libere e gradi di libertà. Il vincolo di rigidità. Coordinate libere di un corpo rigido. Atto di moto rigido. Velocità angolare e formule di Poisson. Descrizione di particolari moti rigidi.

Argomenti del programma: 1 - Cinematica 1.1 Cinematica del punto materiale Moto, traiettoria e legge oraria. Spostamento, velocità, accelerazione. Moto piano. 1.2 Cinematica dei sistemi materiali liberi e vincolati Vincoli olonomi e anolonomi, vincoli fissi e mobili, coordinate libere e gradi di libertà. Definizione di sistema rigido. Terna solidale, angoli di Eulero. Particolari moti rigidi: traslatorio e rotatorio; relativi atti di moto.

Argomenti del programma: Preliminari matematici. Cinematica del punto e del corpo rigido. Cinematica relativa. Sistemi vincolati. Geometria delle masse. Cinematica delle masse. Forze, lavoro, Potenza. Leggi della Meccanica. Statica, equilibrio e stabilità. Principio dei lavori virtuali. Dinamica del punto materiale, dei sistemi e del corpo rigido. Meccanica relativa. Meccanica lagrangiana. Oscillatore armonico.

Argomenti del programma: Preliminari matematici. Cinematica del punto e del corpo rigido. Cinematica relativa. Sistemi vincolati. Geometria delle masse. Cinematica delle masse. Forze, lavoro, Potenza. Leggi della Meccanica. Statica, equilibrio e stabilità. Principio dei lavori virtuali. Dinamica del punto materiale, dei sistemi e del corpo rigido. Meccanica relativa. Meccanica lagrangiana. Oscillatore armonico.

• Dispense del corso disponibili al sito haring

Argomenti del programma: 1.Vettori liberi (richiami) e applicati, applicazioni lineari (richiami) 0.75 cfu Momento di un vettore, sistemi di vettori, trasposizione momenti, coppia di forze, teorema di Varignon, invariante scalare e vettoriale, asse centrale, sistemi di vettori equivalenti, operazioni di equivalenza, sistemi equilibrati, sistemi a invariante nullo 2.Geometria delle masse 1.5 cfu Baricentro, momenti di inerzia, teorema di…