Lab - Innovative Applications Of Industrial Robotics – Politecnico di Milano

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Giovanni Bianchi Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 2º anno · 2º semestre · Mechatronics and robotics · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Mechanical Engineering - BV,PC · 2º anno · 2º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Testi consigliati (facoltativi)

Siciliano – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Legnani – Robotica Industriale Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Control of an industrial robot - Basics of Python programming language; - Usage of Python libraries to control the robot movement; - Modeling of industrial manipulators; - Path planning; - Obstacle avoidance; - Object gripping; - Artificial vision; - representation of the environment in which the robot operates.

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