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Prof. Giovanni Bianchi

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Giovanni Bianchi

Materie del prof. Giovanni Bianchi

Lab - Bioinspired And Soft Robotics Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 2º anno · 2º semestre · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - biomechanics of animal locomotion; - kinematic analysis of biological strategies; - dynamic analysis of biological strategies; - proper choice of sensors and actuators for a bioinspired soft robot; - CAD model of a bioinspired soft robot; - robot manufacturing and assembly; - realization of the electronic circuit; - design of the control algorithm; - experimental tests on the robot; - evaluation of the robot's…

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Lab - Innovative Applications Of Industrial Robotics Canale unico

Corso di laurea: Mechanical Engineering - BV,PC · Laurea triennale · 2º anno · 2º semestre · Mechatronics and robotics · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Mechanical Engineering - BV,PC · 2º anno · 2º semestre ›

Testi consigliati (facoltativi)

Siciliano – Planning and ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Legnani – Robotica IndustrialeCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Control of an industrial robot - Basics of Python programming language; - Usage of Python libraries to control the robot movement; - Modeling of industrial manipulators; - Path planning; - Obstacle avoidance; - Object gripping; - Artificial vision; - representation of the environment in which the robot operates.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Giovanni Bianchi per Lab - Innovative Applications Of Industrial Robotics?

Siciliano – Planning and Control; Legnani – Robotica Industriale