Prof. Marco Faroni

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Libri adottati dal prof. Marco Faroni

Siciliano – Planning and Control – Robotics Laboratory (Automation and Control Engineering, esame facoltativo · 5 CFU)
Kevin – Modern Robotics – Robotics Laboratory (Automation and Control Engineering, esame facoltativo · 5 CFU)
Bolzern – Fondamenti di controlli automatici – Fondamenti di Automatica (Per Aerospaziali) (Ingegneria Aerospaziale, 2º anno · 2º semestre · 8 CFU)
Bittanti – Introduzione all'automatica – Fondamenti di Automatica (Per Aerospaziali) (Ingegneria Aerospaziale, 2º anno · 2º semestre · 8 CFU)
Nise – Controlli automatici – Fondamenti di Automatica (Per Aerospaziali) (Ingegneria Aerospaziale, 2º anno · 2º semestre · 8 CFU)
Caporale – Raccolta di esercizi risolti – Fondamenti di Automatica (Per Aerospaziali) (Ingegneria Aerospaziale, 2º anno · 2º semestre · 8 CFU)
Leva – Esercizi di fondamenti di automatica – Fondamenti di Automatica (Per Aerospaziali) (Ingegneria Aerospaziale, 2º anno · 2º semestre · 8 CFU)

Materie del prof. Marco Faroni

Robotics Laboratory Canale unico

Corso di laurea: Automation and Control Engineering · Laurea triennale · esame facoltativo · 5 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 5 CFU · apri nel catalogo · Automation and Control Engineering · 1º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Testi consigliati (facoltativi)

Siciliano – Planning and Control Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Kevin – Modern Robotics Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Main topics of the course: Robot programming (from Teach Pendant and remote interfaces) Design and calibration of EOAT (End of Arm Tooling) Calibration of objects reference systems Interfacing sensors (e.g. photoelectric sensors, limit switches) and actuators (e.g.

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Fondamenti di Automatica (Per Aerospaziali) E-P

Corso di laurea: Ingegneria Aerospaziale · Laurea triennale · 2º anno · 2º semestre · 8 CFU

Politecnico di Milano · Scuola di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 8 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Aerospaziale · 2º anno · 2º semestre · canale E-P ›

Il docente indica 5 testi · da studiare tutti

Bolzern – Fondamenti di controlli automatici Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Testi consigliati (facoltativi)

Bittanti – Introduzione all'automatica Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Nise – Controlli automatici Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Caporale – Raccolta di esercizi risolti Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Leva – Esercizi di fondamenti di automatica Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione . Il problema di controllo: formulazione ed esempi. Controllo in anello aperto e in anello chiuso. Strumentazione. Sistemi dinamici nello spazio di stato. Ruolo dell'analisi dinamica. Modelli di sistemi elementari. Definizione di sistema dinamico: variabili di ingresso, stato e uscita. Movimento ed equilibrio. Sistemi lineari e stazionari.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Marco Faroni per Robotics Laboratory?

Siciliano – Planning and Control; Kevin – Modern Robotics

Quali libri consiglia il prof. Marco Faroni per Fondamenti di Automatica (Per Aerospaziali)?

Bolzern – Fondamenti di controlli automatici; Bittanti – Introduzione all'automatica; Nise – Controlli automatici; Caporale – Raccolta di esercizi risolti; Leva – Esercizi di fondamenti di automatica