Prof. Giuseppe Bucca

Argomenti del programma: Cinematica del corpo rigido e dei sistemi meccanici a corpi rigidi. Richiami di cinematica del punto. Il corpo rigido: il vincolo di rigidità - coordinate libere di un corpo rigido - atto di moto rigido piano. I vincoli più comuni e la loro descrizione cinematica (cerniera, appoggio, contatto, puro rotolamento...). Il teorema dei moti relativi nel piano.

• Lecture notes Note: Lecture notes, training material and proposed exercises will be made available on BeeP.

Argomenti del programma: 1. Dynamics and vibration of single, two and multi-degree-of-freedom systems 1.1 Free and forced vibrations of single-degree-of-freedom linear systems. Natural frequency and damping factor. The Frequency Response Function. The superposition principle and the response to different kinds of input (step, harmonic, periodic, non-periodic). 1.2 Non-linear vibration of single-degree-of-freedom systems.

• AA.VV.: Teaching material (handouts) written in English WeBeep Note: Handouts available on WeBeep

Argomenti del programma: - Kinematic analysis of rigid bodies, planar linkages and mechanisms. - Dynamic analysis of rigid bodies, planar linkages and SDOF machines. - Inverse and direct problems in mechanics: fundamental principles. - Mechanical transmissions: basic theoretical background and fundamental principles. Transmission efficiency and mechanical advantage. - Fundamental principles of tribology: friction, lubrication and wear.

Argomenti del programma: - Kinematic analysis of rigid bodies. - Kinetic energy and inertial actions. Dynamic analysis of rigid bodies. - Inverse and direct problems in mechanics: fundamental principles. - Fundamental principles of mutual actions in mechanical systems: interaction between solids (friction and wear) and interaction between fluids and solids.

Argomenti del programma: Cinematica del corpo rigido e dei sistemi meccanici a corpi rigidi. Richiami di cinematica del punto. Il corpo rigido: il vincolo di rigidità - coordinate libere di un corpo rigido - atto di moto rigido piano. I vincoli più comuni e la loro descrizione cinematica (cerniera, appoggio, contatto, puro rotolamento...). Il teorema dei moti relativi nel piano.