Beer – Vector Mechanics for Engineers

• AA.VV.: Teaching material (handouts) written in English WeBeep Note: Handouts available on WeBeep

Argomenti del programma: - Kinematic analysis of rigid bodies, planar linkages and mechanisms. - Dynamic analysis of rigid bodies, planar linkages and SDOF machines. - Inverse and direct problems in mechanics: fundamental principles. - Mechanical transmissions: basic theoretical background and fundamental principles. Transmission efficiency and mechanical advantage. - Fundamental principles of tribology: friction, lubrication and wear.

• Dispense ed esercizi svolti a cura del docente.

Argomenti del programma: 1. CINEMATICA E DINAMICA DEI MECCANISMI PIANI (4 CFU): Cinematica e dinamica dei meccanismi piani. Meccanismi per macchine automatiche. Sistemi articolati in catena cinematica aperta. Cinematica analitica. 2. ADERENZA E ATTRITO (1 CFU): Aderenza e attrito di strisciamento. Attrito volvente. Cuscinetti a rotolamento. Dinamica longitudinale del veicolo. 3. FRENI E FRIZIONI (1 CFU): Freni a pattino, a tamburo, a disco.

• Dispense ed esercizi svolti a cura del docente.

Argomenti del programma: 1. CINEMATICA E DINAMICA DEI MECCANISMI PIANI (4 CFU): Cinematica e dinamica dei meccanismi piani. Meccanismi per macchine automatiche. Sistemi articolati in catena cinematica aperta. Cinematica analitica. 2. ADERENZA E ATTRITO (1 CFU): Aderenza e attrito di strisciamento. Attrito volvente. Cuscinetti a rotolamento. Dinamica longitudinale del veicolo. 3. FRENI E FRIZIONI (1 CFU): Freni a pattino, a tamburo, a disco.

Argomenti del programma: 1. Concetti fondamentali della meccanica: forze, lavoro, energia, potenza, vincoli ideali, principio delle reazioni vincolari, vincoli con attrito coulombiano. Gradi di libertà del punto e del corpo rigido nel piano. 2. Statica del punto, dei sistemi di punti, del corpo rigido e dei sistemi di corpi rigidi, condizioni isostatiche, iperstatiche e labili. 3. Geometria delle masse e delle aree.

Argomenti del programma: 1. Concetti fondamentali della meccanica: forze, lavoro, energia, potenza, vincoli ideali, principio delle reazioni vincolari, vincoli con attrito coulombiano. Gradi di libertà del punto e del corpo rigido nel piano. 2. Statica del punto, dei sistemi di punti, del corpo rigido e dei sistemi di corpi rigidi, condizioni isostatiche, iperstatiche e labili. 3. Geometria delle masse e delle aree.