Modellistica dei Sistemi Meccanici – Politecnico di Milano

Argomenti del programma: Cinematica del corpo rigido e dei sistemi meccanici a corpi rigidi. Richiami di cinematica del punto. Il corpo rigido: il vincolo di rigidità - coordinate libere di un corpo rigido - atto di moto rigido piano. I vincoli più comuni e la loro descrizione cinematica (cerniera, appoggio, contatto, puro rotolamento...). Il teorema dei moti relativi nel piano.

Argomenti del programma: 1. Introduzione ai sistemi meccanici Generalità: Introduzione alle problematiche dei sistemi meccanici: sistemi meccanici dotati di moto in grande e in piccolo; linearizzazione delle equazioni del moto nell'intorno della posizione di quiete o di regime. Vincoli: descrizione dei vincoli e definizione delle coppie cinematiche. Gradi di libertà. Coordinate libere.

Argomenti del programma: 1. Introduzione ai sistemi meccanici Generalità: Introduzione alle problematiche dei sistemi meccanici: sistemi meccanici dotati di moto in grande e in piccolo; linearizzazione delle equazioni del moto nell'intorno della posizione di quiete o di regime. Vincoli: descrizione dei vincoli e definizione delle coppie cinematiche. Gradi di libertà. Coordinate libere.