Estimation And Filtering – Padova

Università degli Studi di Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Gianluigi Pillonetto Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 1º anno · 2º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Teoria della stima - Stima Bayesiana statica. - Stimatori lineari corretti a minima varianza d'errore. - Interpretazione geometrica dei problemi di stima. 2. Filtraggio lineare - Predizione, ricostruzione e interpolazione di segnali aleatori. - Filtri di Wiener-Kolmogorov. - Fattorizzazione spettrale. - Modelli ARMA. 3. Stima dinamica - Modelli nello spazio di stato. - Filtro di Kalman. - Filtro di Kalman esteso.

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