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Estimation – Filtering and prediction

Libro adottato a Padova, a.a. 2025/2026 · 1 canale

«Estimation – Filtering and prediction» è adottato per Estimation And Filtering dal prof. Gianluigi Pillonetto (Control Systems Engineering – sede di Padova – Padova).

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Come lo indica il docente: Estimation, filtering and prediction , Autori: G. Pillonetto; M. Bisiacco, Luogo: Bologna, Anno: 2025, Editore: Esculapio, Note: --

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Estimation And Filtering – Prof. Gianluigi Pillonetto Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 1º anno · 2º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Teoria della stima - Stima Bayesiana statica. - Stimatori lineari corretti a minima varianza d'errore. - Interpretazione geometrica dei problemi di stima. 2. Filtraggio lineare - Predizione, ricostruzione e interpolazione di segnali aleatori. - Filtri di Wiener-Kolmogorov. - Fattorizzazione spettrale. - Modelli ARMA. 3. Stima dinamica - Modelli nello spazio di stato. - Filtro di Kalman. - Filtro di Kalman esteso.

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