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Pillonetto – Filtering and Prediction

Libro adottato a Padova, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Pillonetto – Filtering and Prediction» è adottato per Estimation And Filtering dal prof. Gianluigi Pillonetto (Control Systems Engineering – sede di Padova – Padova).

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Come lo indica il docente: G. Pillonetto, M. Bisiacco, Estimation, Filtering and Prediction, Esculapio, Bologna, 2025. ISBN: 9788893854689 Testo obbligatorio

ISBN
9788893854689

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Estimation And Filtering – Prof. Gianluigi Pillonetto Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 6 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Teoria della stima - Stima Bayesiana statica. - Stimatori lineari corretti a minima varianza d'errore. - Interpretazione geometrica dei problemi di stima. 2. Filtraggio lineare - Predizione, ricostruzione e interpolazione di segnali aleatori. - Filtri di Wiener-Kolmogorov. - Fattorizzazione spettrale. - Modelli ARMA. 3. Stima dinamica - Modelli nello spazio di stato. - Filtro di Kalman. - Filtro di Kalman esteso.

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