Filtering And Optimal Control

Sapienza Università di Roma · Ingegneria civile e industriale · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Stefano Battilotti , Prof. Daniela Iacoviello Canale unico

Il docente consiglia di frequentare

Corso di laurea: Control Engineering - Ingegneria Automatica · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 1º e 2º semestre · 12 CFU

Sapienza · Ingegneria civile e industriale / Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 12 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

Il docente indica 2 testi (8 libri tra cui scegliere)

Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Uno a scelta tra questi 7:

Anderson – Linear Optimal Control Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Bruni – Metodi variazionali per il controllo ottimo Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Evans – An Introduction to Mathematical Optimal control Theory Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

How – Principles of Optimal Control Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Kirk – Optimal Control Theory Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Liberzon – Calculus of Variations and Optimal Control Theory Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Calogero – Notes on optimal control theory Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Modulo: MODULE II Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana con minima varianza dell'errore di stima. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman a regime permanente. Minimi quadrati ricorsivi.

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