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Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo, McGraw-Hill Libri

Libro adottato a Cassino, a.a. 2026/2027 · 1 canale

Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo, McGraw-Hill LibriVai su Amazon ›

Come lo indica il docente: Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo, McGraw-Hill Libri Italia, Milano, I, 2008

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Sistemi Robotici – Prof. Gianluca Antonelli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Intelligenza Artificiale e Robotica · 9 CFU

Cassino · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · 9 CFU · apri nel catalogo · pagina del canale (anno, semestre, libri)

Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo, McGraw-Hill Libriquesto libroVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica industriale e di servizio. Introduzione ad un programma per la simulazione di sistemi robotici. Attuatori e sensori per sistemi robotici. Cinematica di robot antropomorfi. Cinematica differenziale di robot antropomorfi. Elementi di statica di robot antropomorfi. Elementi di dinamica di robot antropomorfi. Pianificazione di traiettorie. Controllo del moto per robot antropomorfi.

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