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Sistemi Robotici – prof. Gianluca Antonelli

Ingegneria Informatica · Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale · 2º anno · 1º semestre · Intelligenza Artificiale e Robotica · 9 CFU · canale unico

Testi d'esame di Sistemi Robotici del prof. Gianluca Antonelli, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Informatica (Laurea magistrale (LM-32)), Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale, 2º anno · 1º semestre · Intelligenza Artificiale e Robotica · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo, McGraw-Hill Libri.

Sistemi Robotici – Prof. Gianluca Antonelli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Intelligenza Artificiale e Robotica · 9 CFU

Cassino · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · 9 CFU · apri nel catalogo

Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo, McGraw-Hill LibriVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica industriale e di servizio. Introduzione ad un programma per la simulazione di sistemi robotici. Attuatori e sensori per sistemi robotici. Cinematica di robot antropomorfi. Cinematica differenziale di robot antropomorfi. Elementi di statica di robot antropomorfi. Elementi di dinamica di robot antropomorfi. Pianificazione di traiettorie. Controllo del moto per robot antropomorfi.

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Vedi anche: Prof. Gianluca Antonelli · Sistemi Robotici a Cassino (tutti i canali)