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Prof. Gianluca Antonelli

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Teoria dei Sistemi Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea magistrale (LM-32) · 1º anno · 1º semestre · Intelligenza Artificiale e Robotica · 9 CFU

Cassino · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · 9 CFU · apri nel catalogo

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione Richiami matematici Linearizzazione Modello esplicito Proprietà di separazione Trasformazione di similitudine Metodo di Sylvester Analisi modale tempo continuo Analisi modale tempo discreto Modi naturali Raggiungibilità Osservabilità Introduzione al problema della stima Osservatore di Luenberger Retroazione dello stato Principio di separazione Controllo predittivo Filtro di Kalman Filtro a particelle…

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Sistemi Robotici Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Intelligenza Artificiale e Robotica · 9 CFU

Cassino · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · 9 CFU · apri nel catalogo

Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo, McGraw-Hill LibriVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica industriale e di servizio. Introduzione ad un programma per la simulazione di sistemi robotici. Attuatori e sensori per sistemi robotici. Cinematica di robot antropomorfi. Cinematica differenziale di robot antropomorfi. Elementi di statica di robot antropomorfi. Elementi di dinamica di robot antropomorfi. Pianificazione di traiettorie. Controllo del moto per robot antropomorfi.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Gianluca Antonelli per Teoria dei Sistemi?

Il docente non ha ancora pubblicato i testi.

Quali libri consiglia il prof. Gianluca Antonelli per Sistemi Robotici?

Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo, McGraw-Hill Libri