Sistemi Robotici

Università degli Studi di Cassino e del Lazio Meridionale · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Gianluca Antonelli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Intelligenza Artificiale e Robotica · 9 CFU

Cassino · Ingegneria Elettrica e dell'Informazione "Maurizio Scarano" · 9 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 1 testo

Robotica – Modellistica, Pianificazione e Controllo, McGraw-Hill Libri Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 01/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Introduzione alla robotica industriale e di servizio. Introduzione ad un programma per la simulazione di sistemi robotici. Attuatori e sensori per sistemi robotici. Cinematica di robot antropomorfi. Cinematica differenziale di robot antropomorfi. Elementi di statica di robot antropomorfi. Elementi di dinamica di robot antropomorfi. Pianificazione di traiettorie. Controllo del moto per robot antropomorfi.

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