Libri UniversitariApri il catalogo

Controllo di Sistemi Robotici – prof. Saverio Farsoni

Ingegneria Informatica e dell'Automazione – sede di Ferrara · Università degli Studi di Ferrara · 2º anno · 1º semestre · Automazione e Robotica · 8 CFU · canale unico

Libri del canale

Controllo di Sistemi Robotici 8 CFU

SFProf. Saverio Farsoni Canale unico
Robotics – Vision and ControlVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Solo gli appunti e le slides delle lezioni forniti dal docente sono sufficienti per seguire le lezioni e preparare l'esame.
  • Gli argomenti specifici trattati nel corso possono essere approfonditi nei seguenti testi, che però non risultano essenziali ai fini della preparazione dell'esame, né per seguire le lezioni:

Argomenti del programma: - Introduzione alla robotica (2.5 ore) - Cinematica (7.5 ore): posa del corpo rigido, cinematica dei robot manipolatori, problema cinematico diretto e inverso, problema cinematico differenziale diretto e e inverso - Controllo del moto (10 ore): modello dinamico del robot manipolatore, controllo PD con compensazione di gravità, controllo a dinamica inversa, modello del robot mobile a guida differenziale, controllo…

Apri la scheda ufficiale ›
Aiutaci a tenerci aggiornati
Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.

Apri nel catalogo: Ingegneria Informatica e dell'Automazione – sede di Ferrara, 2º anno, tutte le materie e i canali ›

Testi d'esame di Controllo di Sistemi Robotici del prof. Saverio Farsoni, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Informatica e dell'Automazione – sede di Ferrara (Laurea magistrale (LM-32)), Università degli Studi di Ferrara, 2º anno · 1º semestre · Automazione e Robotica · 8 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Robotica Modellistica – Pianificazione e controllo; Robotics – Vision and Control.

Altre materie del prof. Farsoni

Vedi anche: Prof. Saverio Farsoni · Controllo di Sistemi Robotici a Ferrara (tutti i canali)