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Robotica Modellistica – Pianificazione e controllo

Libro adottato a Ferrara, a.a. 2026/2027 · 2 canali

«Robotica Modellistica – Pianificazione e controllo» è adottato per Controllo di Sistemi Robotici dal prof. Saverio Farsoni (Ingegneria Informatica e dell'Automazione – sede di Ferrara, Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara – Ferrara).

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Come lo indica il docente: Robotica. Modellistica, pianificazione e controllo. Siciliano, Sciavicco, Villani, Oriolo. McGraw Hill ed

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Controllo di Sistemi Robotici – Prof. Saverio Farsoni Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica e dell'Automazione – sede di Ferrara · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Automazione e Robotica · 8 CFU / 1º anno · 1º semestre · Automazione e Robotica · 8 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Solo gli appunti e le slides delle lezioni forniti dal docente sono sufficienti per seguire le lezioni e preparare l'esame.
  • Gli argomenti specifici trattati nel corso possono essere approfonditi nei seguenti testi, che però non risultano essenziali ai fini della preparazione dell'esame, né per seguire le lezioni:

Argomenti del programma: - Introduzione alla robotica (2.5 ore) - Cinematica (7.5 ore): posa del corpo rigido, cinematica dei robot manipolatori, problema cinematico diretto e inverso, problema cinematico differenziale diretto e e inverso - Controllo del moto (10 ore): modello dinamico del robot manipolatore, controllo PD con compensazione di gravità, controllo a dinamica inversa, modello del robot mobile a guida differenziale, controllo…

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Controllo di Sistemi Robotici – Prof. Saverio Farsoni Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

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