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Controllo di Sistemi Robotici – Ferrara

Università degli Studi di Ferrara · Dipartimento di Ingegneria · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Saverio Farsoni Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica per l'Ict – sede di Ferrara · Laurea magistrale (LM-29) · esame facoltativo · 8 CFU

Ferrara · Dipartimento di Ingegneria · 8 CFU · apri nel catalogo

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Prof. Saverio Farsoni Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica e dell'Automazione – sede di Ferrara · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Automazione e Robotica · 8 CFU / 1º anno · 1º semestre · Automazione e Robotica · 8 CFU

Ferrara · Dipartimento di Ingegneria · 8 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica e dell'Automazione – sede di Ferrara · 2º anno · 1º semestre ›

Robotica Modellistica – Pianificazione e controlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Robotics – Vision and ControlCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Solo gli appunti e le slides delle lezioni forniti dal docente sono sufficienti per seguire le lezioni e preparare l'esame.
  • Gli argomenti specifici trattati nel corso possono essere approfonditi nei seguenti testi, che però non risultano essenziali ai fini della preparazione dell'esame, né per seguire le lezioni:

Argomenti del programma: - Introduzione alla robotica (2.5 ore) - Cinematica (7.5 ore): posa del corpo rigido, cinematica dei robot manipolatori, problema cinematico diretto e inverso, problema cinematico differenziale diretto e e inverso - Controllo del moto (10 ore): modello dinamico del robot manipolatore, controllo PD con compensazione di gravità, controllo a dinamica inversa, modello del robot mobile a guida differenziale, controllo…

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Prof. Saverio Farsoni Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo · 6 CFU

Ferrara · Dipartimento di Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Meccanica – sede di Ferrara · 2º anno · 1º semestre ›

Robotica Modellistica – Pianificazione e controlloCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
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