Foundations Of Industrial Robotics – Bologna

Alma Mater Studiorum - Università di Bologna · Ingegneria e architettura · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Claudio Melchiorri Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'automazione · Laurea triennale (L-8) · esame facoltativo · Automation engineering · 6 CFU

Bologna · Ingegneria e architettura · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria dell'automazione · 3º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Books

Foundations of Robotics , B. Siciliano, L. Villani,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Handbook on Robotics , B. Siciliano, H. Khatib Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Robotics and Industrial Automation; Robots in industries; Market and applications of industrial robots; Structure and components of robots; Homogeneous Transformations. Kinematics: Direct and Inverse kinematic problems. Work-Space. Kinematics: Differential kinematics and Statics for robots. Robot dynamics. Euler-Lagrangian formulation. Robot control. Position control in joint- and work-space.

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