Controlli Automatici T – prof. Michelangelo Bin

• Benché le slide forniscano una traccia lineare degli argomenti trattati, esse non sono progettate per essere uno strumento di studio autonomo; pertanto, si consiglia di integrare la preparazione con un manuale di controlli automatici di…

Argomenti del programma: Introduzione ai controlli automatici. Problemi di controllo. Controllo in anello aperto e in retroazione. Sistemi. Sistemi dinamici nello spazio degli stati. Classificazione dei sistemi. Teoria della stabilità. Traiettorie, equilibri e coppie di equilibrio. Stabilità interna ed esterna. Sistemi lineari tempo invarianti (LTI). Soluzione di un sistema LTI. Principio di sovrapposizione degli effetti.