Palm – Control Systems EngineeringDa studiare: P. E. Wellstead, "Introduction to Physical System Modelling", scaricabile all'indirizzo https://www.semanticscholar.org/paper/Introduction-to-physical-system-modelling-Wellstead/cec2100e1c5cb9755e00de83a3cecd0ed4414d90Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Slides preparate dal docente, disponibili su Virtuale.
Argomenti del programma: Introduzione Introduzione all’automatica e ai controlli automatici. Breve storia dei controlli automatici. Elementi principali di un sistema di controllo in retroazione. Confronto tra controllo in catena aperta e controllo in retroazione. Ruolo della modellistica matematica. Progetto di un sistema di controllo. Applicazioni. Sistemi e modelli Concetti di sistema e modello.
Testi d'esame di Controlli Automatici T-1 del prof. Roberto Diversi, canale unico, corso di laurea in Ingegneria dell'automazione (Laurea triennale (L-8)), Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2º anno · 1º semestre · 9 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Bolzern – Fondamenti di Controlli Automatici; Marro – Controlli Automatici; Franklin – Controllo a Retroazione di Sistemi Dinamici; Palm – Control Systems Engineering; Soverini – Sistemi Dinamici - Esercizi commentati e risolti.
Libri Universitari