Teoria dei Sistemi per il Controllo – prof. Franco Blanchini

Matematica – sede di Udine, Sede di UDINE · Università degli Studi di Udine · esame facoltativo · 6 CFU · canale unico

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Teoria dei Sistemi per il Controllo 6 CFU

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Blanchini – Appunti delle lezioni di teoria dei sistemiIl prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Argomenti del programma: 1) Equazioni differenziali e alle differenze e loro proprietà Sistemi dinamici: ingresso, uscita e stato (ore 4) 2) Analisi di sistemi lineari - Modi (ore 8) - Stabilità(ore 4) - Raggiungibilità (ore 8) - Osservabilità (ore 8) - Realizzazione (ore 4) 2) Controllo di sistemi lineari - Stabilizzazione tramite retroazione dello stato (ore 6) - Progetto di osservatori e stabilizzazione tramite uscita (ore 8) 3) Analisi…

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