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Fondamenti di Controlli – prof. Cristiano Maria Verrelli, Marco Tiberti

Ingegneria Elettronica · Università degli Studi di Roma Tor Vergata · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU · a scelta (Gruppo Opzionale I) · canale unico

Testi d'esame di Fondamenti di Controlli del prof. Cristiano Maria Verrelli, Marco Tiberti, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Elettronica (Laurea triennale (L-8)), Università degli Studi di Roma Tor Vergata, 2º anno · 2º semestre · 9 CFU · a scelta (Gruppo Opzionale I), a.a. 2026/2027. Libri adottati: Verrelli – La matematica elementare del feedback; Hirsch – Differential equations, dynamical systems & an introduction…; Richard – Modern Control Systems; Astrom – Feedback systems.

Fondamenti di Controlli – Prof. Cristiano Maria Verrelli, Prof. Marco Tiberti Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU · a scelta (Gruppo Opzionale I)

Tor Vergata · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

Verrelli – La matematica elementare del feedbackVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 30/09/2026
Hirsch – Differential equations, dynamical systems & an introduction…Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 30/09/2026
Richard – Modern Control SystemsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 30/09/2026
Astrom – Feedback systemsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 30/09/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Sistemi lineari La matrice esponenziale; la formula di variazione delle costanti. Calcolo della matrice esponenziale tramite autovalori/autovettori e tramite residui. Condizioni necessarie e sufficienti per la stabilità esponenziale: criterio di Routh-Hurwitz. Sottospazi invarianti. Risposte impulsive, risposte al gradino, risposte a regime a ingressi sinusoidali. Comportamenti transitori.

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