Prof. Cristiano Maria Verrelli

Università degli Studi di Roma Tor Vergata · Ingegneria · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Feedback Control Systems Canale unico

Corso di laurea: Engineering Sciences · Laurea triennale (L-9) · 2º anno · 2º semestre

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Feedback Control Systems Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre

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Fondamenti di Controlli – con Prof. Marco Tiberti Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre

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Il docente indica 4 testi · da studiare tutti

Verrelli – La matematica elementare del feedback Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso

Hirsch – Differential equations, dynamical systems & an introduction…Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso

Richard – Modern Control Systems Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso

Astrom – Feedback systems Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Sistemi lineari La matrice esponenziale; la formula di variazione delle costanti. Calcolo della matrice esponenziale tramite autovalori/autovettori e tramite residui. Condizioni necessarie e sufficienti per la stabilità esponenziale: criterio di Routh-Hurwitz. Sottospazi invarianti. Risposte impulsive, risposte al gradino, risposte a regime a ingressi sinusoidali. Comportamenti transitori.

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Control Of Mechanical Systems Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica · Laurea magistrale (LM-29) · 2º anno · 1º semestre · Indirizzo B) Elettronica per l'industria

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Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Astrom – Feedback systems Vai su Amazon ›

Marino – Nonlinear Control Design Vai su Amazon ›

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Programma in italiano Strumenti di controllo di base Sistemi stabili (ingressi limitati-uscite limitate). Teorema di assegnazione degli autovalori per sistemi controllabili ed osservabili: Osservatori di Luenberger per sistemi osservabili. Progetto di compensatori dinamici. Controllo integrale per rigettare disturbi costanti: controllo PID .Sistemi inversi per sistemi a fase minima.

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Control Of Electrical Motors And Vehicles Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica · Laurea magistrale (LM-29) · 2º anno · 2º semestre · Indirizzo B) Elettronica per l'industria

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Marino – Induction Motor Control Design Vai su Amazon ›

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Modellazione matematica e progetto di algoritmi di controllo e stima per macchine elettriche: motori sincroni a magneti permanenti; motori stepper a magneti permanenti; motori ad induzione; generatori sincroni. I concetti di stabilità e la teoria di controllo non lineare sono anche richiamati.

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Control Of Electrical Motors And Vehicles Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Gestionale · Laurea magistrale (LM-31) · esame facoltativo · SISTEMI DI PRODUZIONE

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Feedback Control Systems Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo

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Control Of Electrical Motors And Vehicles Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Meccanica · Laurea magistrale (LM-33) · esame facoltativo

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Fondamenti di Controlli – con Prof. Marco Tiberti Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria di Internet · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre

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Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Verrelli – La matematica elementare del feedback Vai su Amazon ›

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Feedback Control Systems Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria di Internet · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre

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Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Verrelli – La matematica elementare del feedback Vai su Amazon ›

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Control Of Mechanical Systems Canale unico

Corso di laurea: Mechatronics Engineering · Laurea magistrale (LM-29) · 2º anno · 1º semestre

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Control Of Electrical Motors And Vehicles Canale unico

Corso di laurea: Mechatronics Engineering · Laurea magistrale (LM-29) · 2º anno · 2º semestre

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Tomei – Induction Motor Control Design Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Electrical machines (types and operating principles). 2. Modeling of electrical machines and letter swap. 3. DC motor control. 4. Torque-speed characteristics for induction motors. 5. Field oriented control for induction motors. 6. Flux observation (and parameter identification) for induction motors. 7. Sensorless control for induction motors. 8.

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Mathematics Of Feedback Control Canale unico

Corso di laurea: Mechatronics Engineering · Laurea magistrale (LM-29) · 1º anno · 2º semestre · Electromechanics

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Cristiano Maria Verrelli per Feedback Control Systems (Engineering Sciences, canale unico)?

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Verrelli – La matematica elementare del feedback; Hirsch – Differential equations, dynamical systems & an introduction…; Richard – Modern Control Systems; Astrom – Feedback systems

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Astrom – Feedback systems; Marino – Nonlinear Control Design

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Marino – Induction Motor Control Design

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Quali libri consiglia il prof. Cristiano Maria Verrelli per Control Of Electrical Motors And Vehicles (Mechatronics Engineering, canale unico)?

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