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Richard – Modern Control Systems

Libro adottato a Tor Vergata, a.a. 2026/2027 · 2 canali

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Come lo indica il docente: Richard C. Dorf, Robert H. Bishop. Modern Control Systems. Prentice Hall, 2011

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Fondamenti di Controlli – Prof. Cristiano Maria Verrelli, Prof. Marco Tiberti Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Elettronica · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre

Tor Vergata · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

Verrelli – La matematica elementare del feedbackVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso
Hirsch – Differential equations, dynamical systems & an introduction…Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso
Richard – Modern Control Systemsquesto libroVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso
Astrom – Feedback systemsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Sistemi lineari La matrice esponenziale; la formula di variazione delle costanti. Calcolo della matrice esponenziale tramite autovalori/autovettori e tramite residui. Condizioni necessarie e sufficienti per la stabilità esponenziale: criterio di Routh-Hurwitz. Sottospazi invarianti. Risposte impulsive, risposte al gradino, risposte a regime a ingressi sinusoidali. Comportamenti transitori.

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Fondamenti di Controlli – Prof. Corrado Possieri Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre

Tor Vergata · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Sistemi lineari La matrice esponenziale; la formula di variazione delle costanti. Calcolo della matrice esponenziale tramite autovalori/autovettori e tramite residui. Condizioni necessarie e sufficienti per la stabilità esponenziale: criterio di Routh-Hurwitz. Sottospazi invarianti. Risposte impulsive, risposte al gradino, risposte a regime a ingressi sinusoidali. Comportamenti transitori.

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