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Prof. Corrado Possieri

Università degli Studi di Roma Tor Vergata · Ingegneria · libri consigliati e cosa studiare, a.a. 2026/2027

Sistemi Dinamici – con Prof. Sergio Galeani Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Gestionale · Laurea triennale (L-9) · 2º anno · 2º semestre

Tor Vergata · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

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Sistemi Dinamici – con Prof. Sergio Galeani Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Gestionale (in modalità prevalentemente a distanza) · Laurea triennale (L-9) · 2º anno · 2º semestre

Tor Vergata · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

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Fondamenti di Controlli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea triennale (L-8) · 2º anno · 2º semestre

Tor Vergata · Ingegneria · 9 CFU · apri nel catalogo

Verrelli – La matematica elementare del feedbackVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso
Hirsch – Differential equations, dynamical systems & an introduction…Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso
Richard – Modern Control SystemsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso
Astrom – Feedback systemsVai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorso
Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: - Sistemi lineari La matrice esponenziale; la formula di variazione delle costanti. Calcolo della matrice esponenziale tramite autovalori/autovettori e tramite residui. Condizioni necessarie e sufficienti per la stabilità esponenziale: criterio di Routh-Hurwitz. Sottospazi invarianti. Risposte impulsive, risposte al gradino, risposte a regime a ingressi sinusoidali. Comportamenti transitori.

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Reinforcement Learning Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo

Tor Vergata · Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Slides fornite dal docente
  • Durante le lezioni teoriche gli studenti possono prendere appunti sui loro quaderni oppure seguire quanto spiegato alla lavagna sulle slides del corso (preventivamente rese disponibili tramite Teams).

Argomenti del programma: Introduzione all’apprendimento per rinforzo (2 ore) - contestualizzazione rispetto a tecniche di machine learning. Metodi non associativi di apprendimento (4 ore) - n-bandit problem; - tecniche di upper confidence bound e preference updates. Introduzione a processi decisionali Markoviani (6 ore) - definizione di funzione valore e funzione qualità; - equazioni di Bellman.

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Reinforcement Learning Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria dell'Automazione · Laurea magistrale (LM-25) · 1º anno · 2º semestre

Tor Vergata · Ingegneria · 6 CFU · apri nel catalogo

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Slides fornite dal docente
  • Durante le lezioni teoriche gli studenti possono prendere appunti sui loro quaderni oppure seguire quanto spiegato alla lavagna sulle slides del corso (preventivamente rese disponibili tramite Teams).

Argomenti del programma: Introduzione all’apprendimento per rinforzo (2 ore) - contestualizzazione rispetto a tecniche di machine learning. Metodi non associativi di apprendimento (4 ore) - n-bandit problem; - tecniche di upper confidence bound e preference updates. Introduzione a processi decisionali Markoviani (6 ore) - definizione di funzione valore e funzione qualità; - equazioni di Bellman.

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Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Corrado Possieri per Sistemi Dinamici (Ingegneria Gestionale, canale unico)?

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Quali libri consiglia il prof. Corrado Possieri per Sistemi Dinamici (Ingegneria Gestionale (in modalità prevalentemente a distanza), canale unico)?

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Quali libri consiglia il prof. Corrado Possieri per Fondamenti di Controlli?

Verrelli – La matematica elementare del feedback; Hirsch – Differential equations, dynamical systems & an introduction…; Richard – Modern Control Systems; Astrom – Feedback systems

Quali libri consiglia il prof. Corrado Possieri per Reinforcement Learning (Ingegneria Informatica, canale unico)?

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Quali libri consiglia il prof. Corrado Possieri per Reinforcement Learning (Ingegneria dell'Automazione, canale unico)?

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