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Medical Robotics – prof. Marilena Vendittelli

Ingegneria Biomedica · Sapienza Università di Roma · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · a scelta (TECNOLOGIE OSPEDALIERE) · canale unico

Testi d'esame di Medical Robotics del prof. Marilena Vendittelli, canale unico, corso di laurea in Ingegneria Biomedica (Laurea magistrale (LM-21)), Sapienza Università di Roma, 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · a scelta (TECNOLOGIE OSPEDALIERE), a.a. 2026/2027. Libri adottati: Springer – September 2025.

Medical Robotics – Prof. Marilena Vendittelli Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Biomedica · Laurea magistrale (LM-21) · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · a scelta (TECNOLOGIE OSPEDALIERE)

Sapienza · Ingegneria civile e industriale / Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 6 CFU · apri nel catalogo

Springer – September 2025Vai su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 18/09/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Materiale didattico fornito dalla docente.

Argomenti del programma: Modulo 1 Cinematica dei manipolatori: rappresentazioni dell'orientamento di un corpo rigido; cinematica diretta e inversa; cinematica differenziale: Jacobiano analitico e Jacobiano geometrico. Statica: trasformazioni di forze. Controllo: architetture di controllo; controllo cinematico (nello spazio dei giunti e del compito); controllo indipendente ai giunti.

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Vedi anche: Prof. Marilena Vendittelli · Medical Robotics a Sapienza (tutti i canali)