Complex Robotic Systems Laboratory

Università degli Studi Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Andrea Gasparri Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 3 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

Lentin Joseph. 2018. Robot Operating System for Absolute Vai su Amazon ›

Second Edition – And simulate complex robots using the Robot…Vai su Amazon ›

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Introduzione al sistema operativo robot (ROS) 2. Architettura ROS: Nodes, Messages, Topics, Services e Parameters 3. Ambiente di simulazione Gazebo 4. Cinematica del robot con azionamento differenziale 5. Strumenti della GUI ROS (Rviz e Rqt) 6. Stack di navigazione

Apri la scheda ufficiale ›

Aiutaci a tenerci aggiornati

Il prof ha indicato altri libri, pagine o modifiche? Scrivicelo.