Lentin Joseph. 2018. Robot Operating System for Absolute

Libro adottato a Roma Tre, a.a. 2026/2027 · 1 canale

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Come lo indica il docente: Lentin Joseph. 2018. Robot Operating System for Absolute Beginners. Apress, USA

Chi lo adotta

Complex Robotic Systems Laboratory – Prof. Andrea Gasparri (canale unico)Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo

Programma e testi di ogni canale

Complex Robotic Systems Laboratory – Prof. Andrea Gasparri Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria gestionale e dell'automazione · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo

Roma Tre · Ingegneria Civile, Informatica e delle Tecnologie Aeronautiche · 3 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 2 testi · da studiare tutti

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: 1. Introduzione al sistema operativo robot (ROS) 2. Architettura ROS: Nodes, Messages, Topics, Services e Parameters 3. Ambiente di simulazione Gazebo 4. Cinematica del robot con azionamento differenziale 5. Strumenti della GUI ROS (Rviz e Rqt) 6. Stack di navigazione

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