Robot Learning – Politecnico di Torino

Politecnico di Torino · Dipartimento di Automatica e Informatica · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Giuseppe Bruno Averta Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica (Computer Engineering) · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Automation and Intelligent Cyber-Physical Systems · 6 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Automatica e Informatica · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica (Computer Engineering) · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 1 testo

Extra readings

Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano, Oussama Khatib Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Slides and supplementary material provided by the teachers.

Argomenti del programma: The course is organized in three main modules, plus one additional module for labs. Robotics survival kit (approx. 15 h) - Foundations of sensing & actuation - Briefly on kinematics and dynamics of autonomous systems - motor control - introduction to ROS robot programming - Gaussian Filters: Kalman filter, Extended Kalman filter - Non-Parametric Filters: Particle filter Robot learning (approx.

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