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Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano, Oussama Khatib

Libro adottato a Politecnico di Torino, a.a. 2026/2027 · 1 canale

«Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano, Oussama Khatib» è adottato per Robot Learning dal prof. Giuseppe Bruno Averta (Ingegneria Informatica (Computer Engineering) – Politecnico di Torino).

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Come lo indica il docente: Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano, Oussama Khatib

Chi lo adotta

Programma e testi di ogni canale

Robot Learning – Prof. Giuseppe Bruno Averta Canale unico

Corso di laurea: Ingegneria Informatica (Computer Engineering) · Laurea magistrale (LM-32) · 2º anno · 1º semestre · Automation and Intelligent Cyber-Physical Systems · 6 CFU

Politecnico di Torino · Dipartimento di Automatica e Informatica · 6 CFU · apri nel catalogo · Ingegneria Informatica (Computer Engineering) · 2º anno · 1º semestre ›

Extra readings

Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano, Oussama Khatibquesto libroCerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026
Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Slides and supplementary material provided by the teachers.

Argomenti del programma: The course is organized in three main modules, plus one additional module for labs. Robotics survival kit (approx. 15 h) - Foundations of sensing & actuation - Briefly on kinematics and dynamics of autonomous systems - motor control - introduction to ROS robot programming - Gaussian Filters: Kalman filter, Extended Kalman filter - Non-Parametric Filters: Particle filter Robot learning (approx.

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