Nonlinear Control – prof. Antonella Ferrara

Computer Engineering – sede di Pavia · Università degli Studi di Pavia · esame facoltativo · Percorso INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS · 6 CFU · canale unico

Testi d'esame di Nonlinear Control del prof. Antonella Ferrara, canale unico, corso di laurea in Computer Engineering – sede di Pavia (Laurea magistrale (LM-32)), Università degli Studi di Pavia, esame facoltativo · Percorso INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS · 6 CFU, a.a. 2026/2027. Libri adottati: Design and Control, SIAM, 2019 (in inglese); Khalil – Nonlinear systems, third edition; Sastry – Nonlinear systems.

Nonlinear Control – Prof. Antonella Ferrara Canale unico

Corso di laurea: Computer Engineering – sede di Pavia · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Percorso INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS · 6 CFU

Pavia · Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell'Informazione · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Design and Control, SIAM, 2019 (in inglese)Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Khalil – Nonlinear systems, third edition Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Sastry – Nonlinear systems Vai su Amazon ›Il prof non ha cambiato il libro dall'anno scorsoVerificato sulla scheda ufficiale il 02/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Slides usate durante le lezioni.

Argomenti del programma: INTRODUZIONE AI FENOMENI NON LINEARI. Equilibri multipli, cicli limite, sub-armoniche, dinamiche complesse e caos. ANALISI DEI SISTEMI DEL SECONDO ORDINE. Il piano delle fasi. Analisi in coordinate normali e forme di Jordan. Classificazione degli equilibri. Teorema di Hartman-Grobman. Orbite chiuse. Criterio di Bendixson. Teorema dei set invarianti. Teorema di Poincaré-Bendixon. Cicli limite.

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