Adaptive And Model Predictive Control – Padova

Università degli Studi di Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Alessandro Beghi Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 2º anno · 1º semestre ›

Il docente indica 3 testi · da studiare tutti

Titolo

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Libri consigliati nell'a.a. 2025/2026

Adaptive Control (2 rev. Dover ed.) , Autori:Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

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Predictive Control for Linear and Hybrid Systems ,Cerca su Amazon ›Verificato sulla scheda ufficiale il 03/10/2026

Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso è suddiviso in due moduli principali: Controllo Adattativo e Model Predictive Control (MPC). Ogni argomento sarà trattato sia teoricamente sia con simulazioni pratiche in MATLAB/Simulink. I contenuti specifici del corso si possono riassumere nei seguenti punti: A) Controllo adattativo: - stima parametrica in tempo reale - Self Tuning Regulators (STR) - Controllori adattativi Model-Reference (MRAC) -…

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