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Predictive Control for Linear and Hybrid Systems ,

Libro adottato a Padova, a.a. 2025/2026 · 1 canale

«Predictive Control for Linear and Hybrid Systems ,» è adottato per Adaptive And Model Predictive Control dal prof. Alessandro Beghi (Control Systems Engineering – sede di Padova – Padova).

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Come lo indica il docente: Predictive Control for Linear and Hybrid Systems , Autori: Francesco Borrelli, Alberto Bemporad, Manfred Morari, Luogo: --, Anno: 2017, Editore: Cambridge University Press, Note: --

Titolo
Predictive control for linear and hybrid systems
Autori
Francesco <ingegnere informatico> Francesco Borrelli, Alberto Bemporad, Manfred Morari Borrelli
Editore
Cambridge university press, 2017
ISBN
9781107016880

Chi lo adotta

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Adaptive And Model Predictive Control – Prof. Alessandro Beghi Canale unico

Corso di laurea: Control Systems Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-25) · esame facoltativo · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Control Systems Engineering – sede di Padova · 2º anno · 1º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: Il corso è suddiviso in due moduli principali: Controllo Adattativo e Model Predictive Control (MPC). Ogni argomento sarà trattato sia teoricamente sia con simulazioni pratiche in MATLAB/Simulink. I contenuti specifici del corso si possono riassumere nei seguenti punti: A) Controllo adattativo: - stima parametrica in tempo reale - Self Tuning Regulators (STR) - Controllori adattativi Model-Reference (MRAC) -…

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