3D Data Processing – Padova

Università degli Studi di Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

Prof. Alberto Pretto Canale unico

Corso di laurea: Computer Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Artificial Intelligence and Robotics · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Computer Engineering – sede di Padova · 2º anno · 2º semestre ›

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Appunti delle lezioni e slide condivise sulla pagina del corso.

Argomenti del programma: Argomenti trattati durante le lezioni: - Richiami su trasformazioni geometriche: coordinate omogenee e matrici di rototraslazione, rappresentazione asse-angolo - Introduzione ai sensori di profondità e alle telecamere 3D: LiDAR, sistemi di triangolazione laser, imaging RADAR, telecamere stereo e multistereo, telecamere time-of-flight e luce strutturata, sensori RGB-D - Richiami sul modello pinhole camera e su…

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