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Paul – Huber

Libro adottato a Padova, a.a. 2025/2026 · 1 canale

«Paul – Huber» è adottato per 3D Data Processing dal prof. Alberto Pretto (Computer Engineering – sede di Padova – Padova).

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Come lo indica il docente: 3D Imaging, Analysis and Applications , Autori: Liu, Yonghuai; Pears, Nick; Rosin, Paul L; Huber, Patrik, Luogo: Cham, Anno: 2020, Editore: Springer International Publishing AG, Note: --

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3D Data Processing – Prof. Alberto Pretto Canale unico

Corso di laurea: Computer Engineering – sede di Padova · Laurea magistrale (LM-32) · esame facoltativo · Artificial Intelligence and Robotics · 6 CFU

Padova · Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI · 6 CFU · apri nel catalogo · Computer Engineering – sede di Padova · 2º anno · 2º semestre ›

Libro di testo

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare
  • Appunti delle lezioni e slide condivise sulla pagina del corso.

Argomenti del programma: Argomenti trattati durante le lezioni: - Richiami su trasformazioni geometriche: coordinate omogenee e matrici di rototraslazione, rappresentazione asse-angolo - Introduzione ai sensori di profondità e alle telecamere 3D: LiDAR, sistemi di triangolazione laser, imaging RADAR, telecamere stereo e multistereo, telecamere time-of-flight e luce strutturata, sensori RGB-D - Richiami sul modello pinhole camera e su…

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