Robotica Medica – Molise

Università degli Studi del Molise · Dipartimento di Medicina e di Scienze della Salute · tutti i canali con docenti e libri, a.a. 2026/2027

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Corso di laurea: Ingegneria Biomedica – sede di Campobasso · Laurea magistrale (LM-21) · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU

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Bacheca del docente: cosa indica di studiare

Argomenti del programma: · Introduzione alla robotica medica (0.5 CFU) · Cinematica di robot manipolatori (2 CFU) · Cinematica differenziale e statica di robot manipolatori (2 CFU) · Dinamica di robot manipolatori (0.5 CFU) · Pianificazione di traiettorie (1 CFU) · Controllo del moto (1 CFU) · Controllo dell'interazione (1 CFU) · Applicazioni di tecnologie robotiche in ambito medico (1 CFU)

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